在中國造船工程師學會會刊上
「管筏改良多褶型船」的設計發表
摘要
本省大量漁民在使用高危險的塑膠管筏,本文經實地調查,利用「演化逼近法」
設計出了一艘「多摺」形的淺吃水船,以期逐步取代落後的管筏。
設計包括了線圖、一般佈置圖、結構等考慮;亦進行靜水性能表、穩定性、可浸
長度曲線、推進與螺槳等之計算與繪圖。
此外,以制式船模阻力試驗、制式斜航試驗,以及設計兩組舵效試驗,配合文獻
之探討,評估這個新船型之推進、直航穩定、操縱與波擊等性能。
ABSTRACT
After on-the-spot investigations, fishing rafts were selected to be studied,
And a shallow draft boat was designed.
Design considerations included lines,general arrangement,structure and
propulsion. Hydrostatic curves,cross curve,floodable length curve and
BHP-V curve were caculated.
For confirming feasibility of this new ship form, a series of experimental
investigations was performed by resistance test,Paint Test, oblique towing
test and "rudder effect test" .
一、前言
台灣西部沙岸多淺灘,不適於一般船隻作業,漁民皆以塑膠管筏從事漁撈、運輸
、養殖、海釣之工作。其大者達二十公尺,裝置數百匹馬力之引擊者為數不少。
世界上與本省西部類似之淺水沙岸應該不少,但觀察所有先進國家並無以管筏從
事各種漁業、交通或遊樂活動者。雖說管筏亦有其諸多優點,但終究是開發中國
家過渡時期現象,不應該永遠任其大量存在。尤其管筏為落後之運輸工具,海難
頻傳,安全堪虞,浪費能源,破壞國家形象,宜依照造船之原理原則設計為船,
以保障人命安全,節約能源消耗,並維護國家形象。在我國逐漸步入已開發國家
之林同時,也是吾人發展真正之船,逐步取代塑膠管筏之時。有鑑於此,本文研
究一適合本省西部淺海域作業之船,作為以船代筏推展工作的第一步。
二、現況調查
世界先進國家雖也有適用於淺海域作業之船,但無法直接引進國內使用,因國內
漁民有其特殊之作業習慣。究竟何種船舶能為漁民接受?漁民使用管筏之習慣如
何?適合本省淺海域作業之船舶宜使用何種船型,皆有待深入調查、探討。本文
之調查分兩部分:一為文獻調查,一為實地調查。
文獻方面,只有農委會漁業特刊第17號[17]中對管筏之調查,第20號中對漁筏海
難問題之探討;以及成功大學造船系以迴流水槽所作之管筏阻力試驗[1]。而法規
上頒布有"台灣區塑膠管筏管理規則"[17]。
另外本設計從世界上各種淺吃水船舶著手,搜集各種文獻上發表之淺吃水船實船
資料數十艘、以及研究報告數十篇加以研討,從中尋找適合國內淺海域用船之靈
感,資料太多此處無法一一列舉。
為深入瞭解現有管筏之狀況,以及漁民看法與作業習慣,吾人先後至台南安平、
嘉義東石與蘇澳等作實地調查。
三、改良對象筏之選擇與設計方針之研擬
塑膠管筏數量龐大,種類繁多,規模互異,用途紛歧。而對於應以何種船型來代
替塑膠筏,卻未聞有研究者!而管筏可資參考之資料亦少,應如何把握塑膠管筏
之特性,在保留其優點之條件下,設計符合西部淺海域用船,實為相當大挑戰。
為求實際可行,吾人擬先設定一艘典型之較小型塑膠管筏為對象,將其轉換為船
。若能尋得願意建造之船東,由實船証實淺吃水船可如塑膠管筏一般用於淺海域
後,可據此進一步發展較大型或較為高速之淺吃水船,逐步取代管筏。
故以下述之塑膠管筏為對象,進行轉換為船之設計研究工作。
型 式:雙層管筏;可升降舵,螺槳
動 力:船內機
主機馬力:100 hp 左右
全 長: 12 米
筏 寬: 4 米
吃 水: 0.5-0.8米
在設計方針研擬前,簡要陳述管筏之優點:
1.船體材料取得容易(台塑等公司闢有專門生產線生產管筏用管,且可事先填充發
泡材,並予以彎曲)。
2.不需有特定之廠房只要場地足夠大,可以運搬至海邊下水。
3.施工容易
4.彈性極大可隨意組合。
5.修補容易
6.橫向初穩度佳
7.可坐於淺灘
8.破損時安全性高
9.法令之要求較低
10.價格便宜
管筏之缺點亦陳述如下:
1.由膠管排成故船型受到限制,不如FRP自由
2.容易破損
3.壽命短
4.阻力大耗油且船速無法提高。主機於甲板上螺槳傾角大,且需使用萬向接頭,
推進效率低。
5.螺槳與船殼之介面問題多(螺槳軸穿過"甲板與筏體"伸入水中,船體必須空出一
段,造成阻力增加、推進效率降低、結構不連續、甲板不好使用等問題)。
6.大傾角穩度差
7.甲板容易濺濕
8.大型管筏價格高
9.方向穩定差
在儘量保持管筏優點、改善缺點的目地下,研討搜集到之各種淺海域用船隻之資
料,基於造船原理擬定設計方針如下:
1.線形應考慮使施工容易,以降低成本。
2.船型尺寸更改自由度需大,使用同一模具可以變化不同之尺寸。
3.儘量保持傳統管筏之甲板形狀為一般佈置。
4.吃水淺可用於淺海域,需能坐於淺灘上。
5.增強方向穩定性。
6.維持適當之操縱性。
7.儘可能避免過大之船底波擊。
8.保持適當之乾舷。
9.維持船破損或甲板進水時之浮揚性
10.改善船之阻力與推進效率
四、極淺吃水船之設計
在確定前章所定之改良對象筏後,將其逐步轉換為設計船,而在轉換之過程中固
定一些重要參數(如排水量、船長、甲板空間等),視需要改變部分參數(如船深,
線形等),此外亦逐漸增加並深化考慮之參數。
以下為本文在船型上所用之"演化逼近法":
1.將改良對象筏轉化為簡易FRP平板筏(如民間船廠之以FRP包覆,請參見附錄A。
),為保持足夠之甲板面積,船長與船寬不變,配合排水量,由吃水及乾舷得到船
深。見【圖4-1】。
【圖4-1】管筏改良為船的第一步:
2.考慮螺槳及船體運動(波擊),船舯以後改雙胴、船艏底部改成如【圖4-2】,
稍具橫斜角,固定船長、船寬與排水量,增加船深。
【圖4-2】管筏改良為船的第二步:
3.為改善船體運動與阻力推進性能,船艏寬度削小,船舯以後雙胴之船底向後向
上傾斜。在固定排水量之情況時,吃水可能稍微增加,乾舷相對減小。
【圖4-3】管筏改良為船的第三步:
4.為進一步改善船體運動與阻力推進性能,船體修改成順滑之線形,並加上舷牆
。同樣,吃水與乾舷會有稍許變化。見【圖4-4】。
5.為改善船體運動性能,尤其是船艏船底波擊、船艏改成三胴,另為增加吃水提
高方向穩定、船艉雙胴亦改成尖底。船體線形至此大致確定,以後只有局部之修
改。見【圖4-5】。
【圖4-4】管筏改良為船的第四步:
【圖4-5】管筏改良為船的第五步:
【圖 】流程圖:
五、設計結果
線形(見【圖4-7】)之完成如前所述,此處進一步說明考慮之因素。線圖為整個設
計之靈魂在,其繪製與修改貫穿整個設計之過程,其考慮之因素特別多,為方
便起見,以條列方式逐次說明如下:
a.主要尺寸、一般佈置等之配合
在固定船長與船寬下,船深、吃水、乾舷、排水量、縱向浮心位置等必須互相配
合。船艏的形狀,由甲板寬度與水線下基於波擊與阻力之考慮而決定之三胴形狀
等決定。船艉形狀則由螺槳之收納,及基於方向穩定性與操縱性之平衡而定之雙
胴形狀等決定。
b.施工及模具之柔軟性
為獲得船東之青睞、降低成本為最重要之考慮要素,尤其是第一艘必定是使用簡
易模具。一般FRP船建造係採用化妝合板,因此線形上力求簡單,儘可能使用平板
,避免反曲點或雙向彎曲。同樣為使同一模具可以建造不同尺寸之船,船形設計
已加入可將船尺寸加大之考慮。加大之方式可採用下頁【圖4-8】之方法。需注意
者為船深沒有配合增加的情況下,加大船體,必須設法降低船之重量,避免乾舷
降低。
c.船體結構之配合
雖是寬淺吃水船,但因船小且是多摺船型,縱向強度不會有問題。船艏艉雖有波
擊之虞但因無船體過重之顧慮,只要局部補強,線形上不須考慮波擊對結構之影
響。必須考慮的是船坐底時之集中負荷,因此各胴船底線形不能太尖,而需有適
當的寬度。
波擊對於結構雖不致構成威脅,但卻會使乘船人員無法忍受,因此包含波擊等船
之波浪中運動性能,以及阻力,推進、方向穩定性、操縱性等為本船線形設計上
考慮之重要因素,這些問題將於第五章再深入討論。
線圖之決定過程,當然需隨時同步進行各項計算。見4.3.6節。
【圖4-7】設計船的線圖:
【圖4-8】FRP母模的變形方式:
一般佈置圖
因船小設備少,佈置上問題少。考慮之因素,甲板作業面積之確保,在主要尺寸
與線圖繪製階段已考慮及;較重要的為主機與螺槳、軸系,以及舵之佈置。與管
筏之置於甲板以上不同,本船之主機如一般船舶儘可能降低底座高度,以減小軸
系傾斜角,提高推進效率。
軸系可有兩種版本:一為穿過船體後直接連結於螺槳之固定式,此種方式適合作
業於吃水較深之水域、且不須坐於淺難之船,需配合的措施是螺槳前面須有足夠
深之艉鰭(skeg)以保護螺槳;另一版本為軸系穿過船體後,如一般管筏般透過萬
向接頭接至螺槳軸,藉由連桿齒輪組等機構,使螺槳與軸可同步升降,以配合不
同吃水海域之需要。
配合三胴之船形,配置左右二面縱向水密隔艙壁;配合機艙位置配置前尖艙壁及
機艙前後二橫向水密隔艙,如此劃分使得船體具有10個艙區。各個艙區除比較完
整容易作為他用之部分,皆以發泡材填充,如此使得船萬一破損時仍具有相當之
浮力。油櫃採用獨立式置於機艙前面之艙區甲板下面,使甲板有較為寬敞之空間
。
本船的佈置圖見文後之附錄B。
結構圖
本結構設計例係採用FRP單板構造(但實際建造船廠可依自己之習慣設計,例如甲
板或隔艙壁等改為三明治構造),船體採用縱向助骨系統,甲板採用橫助骨系統
。
本船雖是寬深比極小之船,但因船小且船形本身多摺,又因佈置上之需要設有二
縱向隔艙壁,縱強度不是問題,船體採用縱助骨系統是依船形其施工較易。在橫
向結構,則除前述之橫隔艙壁外,適度配置橫向大助骨構成構向強度並據以支撐
縱向助材。
甲板為經得起靠船靠岸時之負荷,採用橫助骨系,並於每根橫樑位置設置舷牆支
桿(bulwark stay)。
結構設計依交通部領行之"FRP質船船體構造規範草案",計算、決定構件尺寸。繪
製各截面之結構圖,見文後之附錄B。
螺槳設計
在此由阻力之推估(容後一章討論),設定一主機型式作螺槳設計計算例。
船速暫以7節為目標。由於本船船形特殊其推進因子、跡流係數w、推減係數 t、
螺槳效率比(Relative Rotative Eff.ηr)等皆無資料可循,且萬向接頭及螺槳升
降支桿之影響如何亦無從知悉,因此本船之阻力推進計算,螺槳設計可能會有較
大之誤差。但比起一般管筏完全無相關之計算,本船螺槳設計計算例,若能為設
計建造者之範例,據以比照設計,選用螺槳,其效率當可提升。
計算流程見附錄B。
其他計算
除以上考慮諸因素,本文作如下之計算與繪圖,附於文後。
靜水性能曲線
穩度交叉曲線
可浸長度曲線
俯仰穩度計算
重量重心估算
舵之計算
六、結 論
本文經過廣泛的調查,整理出國內塑膠管筏之一般特性,選定一12m長、4m寬管筏
作為改良船之對象,據此設計一適合於西部淺吃水海域作業之船。希望能為政府
機構或漁民採用,經過實船驗証本文預估之性能,進而繼續改良其缺點,以後並
能據此開發更多種不同大小、型式、速率及適合不同作業需求之船,逐步推廣以
船代筏。
經由本文之研究與設計已獲得如下之成積:
a.在設計方法上,本文採用〝逼進法〞,將管筏化成簡單平板筏後再逐步轉換成
最後之三胴船。
b.在線圖之考慮,本船已將改良船之擴充性、及施工性考慮在內,可以一副簡易
模具作不同尺寸之船。
c.為配合b之需要及本文設計計算之方便,本文在電腦程式上適當擴充Auto ship模
具變形、計算變形後靜水性能之功能;連結AutoCad處理其3D顯示,以助設計工作
;並連結阿基米德程式完成穩度、可浸長度曲線計算。
d.在阻力推進性能之探討上,本文製作一1/4木製模型,作阻力試驗,將其結果與
成大之管筏試驗、FRP改良型近海漁船、駁船與V型雙胴艇(經驗式)作比較,發現
本船阻力,介於傳統管筏與FRP改良型近海漁船之間。此外並作油墨試驗觀察船體
表面流線情況,由以上之試驗發現改良船碎波阻力頗大,且可看出碎波阻力之發
生機構。本文並以一中速柴油引擎作螺槳設計例,由計算結果得在57hp下船速約
為7.8節。
e.改良船型之船舯後作成雙胴除為可以座底以外,並藉以增進方向穩定性。本文
並以阻力用模型作拘束模型之斜航試驗。
f.為瞭解雙胴對操舵效能的影響,本文並以二個不同大小之舵作拘束模型之舵效
試驗。本文亦定義「船形干擾」Cγ,據以判斷在與船身交互作用下舵效損失率
。由試驗結果知:1.在本船船形一定下,舵弦愈長者Cγ愈大。2.舵角20度左右
時Cγ值最大。3.因舵與船身的交互作用,本船之舵軸負荷較大。
g.儘量減少改良船波浪中之波擊為設計重點之一,經由文獻之研討,船形設計上
船艏使用三個深V型之船體(三胴)。船艉底板於螺槳處後向下傾斜成艉楔形。
h.為獲得破損後之浮揚性,改良船於難以利用之空間,皆填充發泡材,於甲板部
分破損或甲板進水狀態下亦不致立刻沉沒。而任一艙區浸水,亦不會使吃水超過
甲板邊緣線。
11.本文依交通部頒佈之〝玻纖強化塑膠船船體構造規範草案〞,作結構設計例,
並繪製一套結構圖。
本改良船設計,在佈置、結構、螺槳計算、重量估算等只能算是一個設計計算例
,若有幸獲得採用,尚得依船東實際需要,以及船廠之施工慣例等,重新作更為
確實之計算檢核。
參考資料:
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[8].James L. Moss and Corning Townsend,"Design considerations and the
Resistance of Large Towed Seagoing Barges", SNAME Technical and Reserach
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淺吃水域用漁船之性能研究
一、阻力性能
本文由制式船模阻力試驗結果得知(設若解析與比較可採用ITTC之摩擦阻力式)
:
(A).本船之初俯仰角對阻力之影響:
由【圖1】可以看出,大致上當速度在3節以上,無論輕載與滿載兩種吃水,Even
Keel與正負2度的俯仰狀態所造成的阻力變化還不大,都在20%以下,尤其經濟船
速(約7 節)附近,阻力隨俯仰角之變化更小。
(B).航行時俯仰角之變化:
由【圖2】(a)(b)可以看出,不論滿載輕載,三種不同的初俯仰角之船況大致都是?
隨速度增大先艏俯,而後艏俯漸小,甚至轉而變成艉俯。尤其以輕載初俯仰角為
艉俯船況者,在 6節以後,艉俯變化量最大。
滿載時,初俯仰角0度,+2度之船況,在 8節以前皆是艏俯。但仍可看出艏俯漸小
。初俯仰角為艏俯2度的船況,其於7節左右艏俯已達0.4度的艏俯變化量(因顧慮
船模進水,故速度沒有繼續作上去)。加上初俯仰角已達2.4度。
本船航行時俯仰變化情形與一般船類似,先艏俯而於速度達某一程度時艏俯減小
,回復初俯仰狀態,在轉變成艉俯。但本船試驗結果顯示,在設計速度範圍仍然
呈艏俯狀態。就船之性能而言艏俯並非好現象,本船航行船頭抬起較慢,其可能
原因之一是因本船考慮倒車時空氣侵入、及艉波擊的狀況,在艉部最後端向下設
計為有一斜角,有如WEDGE 形狀。故螺槳、舵附近之凹處後方部位,便可能產生
如同WEDGE般影響俯仰角的作用,亦即會隨速度增大,使船傾向艏俯的力矩亦變大
。
(C).航行時船身起伏之變化:
由【圖3】(a)(b)可以知道,整個試驗速度範圍內,六種船況於阻力計位置(設計
滿載平浮時之浮心位置)船身都是向下沉。
(D).與單層管筏阻力試驗數據的比較:
由【圖4】,以及【圖5】,表面上似乎顯現了相矛盾的現象,在【圖4】似乎管筏
阻力較小,由【圖5】卻顯示管筏阻力較大。
因為文獻[1]的1m長之管筏模型試驗結果(亦即【圖4】上之raft曲線)原圖乃是
以Fn為速度參數,故為了做比較,今需將本船亦轉為1m船長的船;但因原圖以C
t為阻力參數,而管筏之浸水面積W.S.明顯較一般船大,故以Ct(W.S.在分母)作
為阻力參數並不恰當,參照前述阻力比較原則C項,應以(R/△)/(V^2/L)為宜。
故【圖5】似較適於當作比較基準。
(E).與其他相關船隻阻力數據的比較:
文獻[3]中有適用於V型雙胴艇的推進性能推定法,因本船船艉亦類似雙胴,故計
算之,作為比較。即【圖6】(a)。
又若以下頁之【圖6】(b)來觀察,本改良船的阻力,在相同排水量下、設計速度
附近,大概介於本省改良型 FRP漁船,與傳統管筏之間,與本例中的駁船相近而
較小。
【圖6】與V型雙胴艇推進性能推定法所估之值的比較
【圖7】FRP近海漁船、本改良船、SNAME 阻力資料NO.133、NO.161. 排水量均推
為16.05噸,顯示其裸船EHP對速度的關係。
(F).馬力估算
由模型試驗所得之阻力,加上附屬物阻力、航海餘裕(S.M.)之考慮,即可資為螺
槳設計所需,並據以作馬力與速率關係之估算。
【圖8】BHP-V預估
二、 筏改良船形之油墨試驗
(一)、試驗目地
油墨試驗的用處是觀察流體中物體的表面流線,本船形在此設計階段,藉此實驗
以觀測:
A、「多摺」船形是否產生渦流(vortex)、流離:
本船形因是特別的「多摺」船形,故須將船殼表面流線可視化,來觀察、研討流
線是否順著摺稜線;是否有例如數條流線交會一起的現象?如果是,可能便是發
生了渦流!發生在那些部位?是否有流離現象?
B.、「漸變成雙胴」形態之艉部的入流:
藉由此實驗大致了解船艉的船殼表面流線,是否平順而無交會(若交會,可能表
示發生流離)?在何處流離?
(二)、試驗方法
A、油膜材料:
臘油:碳粉(質量比)=3:1,酌加油酸。
可調出兩種不同濃度的油膜,以分別塗抹船殼的兩邊,因各部位流速不一,如此
兩邊便可互相比較、互補不足,以更完整地讀得流線。
B、拖車速度:Vm=2m/s,Fn=0.37 ,約設計速度附近。
C、船 況:滿載平浮、輕載平浮。
D、水 溫:攝氏19度。
(三)、試驗結果:
將滿載船況試驗結果繪成流線圖【圖9】【圖10】,另外,將滿載、半載船況的照
片擇例顯示於後。
【圖9】Streamlines Observation 1
【圖10】Streamlines Observation 2
以下對流線試驗結果作一分析:
A、流離、渦流:
因流線與摺線的交角很小,流線大致平順,並無明顯會聚、流離的跡象,本船形
之摺線應無造成太大的渦流。滿載平浮、輕載平浮兩種船況亦大致相似。
B、雙胴的寬狹:
由流線與摺線的小交角,來研討本船雙胴的設計,若單獨考慮阻力而言,船肩至
舯部可再加寬(設計上,摺線與流線儘可能一致)。因為,觀察流線和雙胴摺稜
的交角,在船肩部是向外、舯部以後至螺槳位置則明顯向內。
C、碎波:
本船之船艏為了諸種考慮而成三摺稜形,又因須維持甲板寬大,造成在左右兩胴
間產生碎波,此將會增加阻力。由油膜流線照片可以看到,船艏破開的碎波流線
呈幅射狀散開,而成蝶翼般圖案──此應為碎波阻力的形成機構。
觀察雙胴之間的流線,顯示雙胴拘束其間的流線使之下壓。
D、船殼凹處:
螺槳位置上方之船殼凹處,流線消失,可能有流離。但這部位在螺槳存在且作動
的情況下應會改善。
E、艉斜角:
艉最後端有一如同艉契形狀般的向下斜角部份,而這凹處後方部位的流線恰好恢
復相當平順,故確如上節(b)所提及,可能確於此區形成艉契的作用。
三、 操縱性
本船設計將舵置於兩胴之間,因顧慮此特殊設計之操舵性能,實際的(三維)流
場交互影響程度究竟如何,故而對本船控制面效應作以下研究。
3.1 舵力之船形干擾____解說____
首先,本文乃是將本船之「船身─舵面」交涉的合成,分解看作:
(A).槽壁效應中的舵。加上
(B).受舵影響的船身。
如此(A)的部分便可以以二維分析來作定性上的預測,由文獻[10]知「槽壁效應」
結果將使得舵上的力增大、壓力中心後移。這兩點意謂著操舵所須的舵機馬力─
─在本船可能是人力──的負擔增大。這是尚未考慮END EFFECT所作的定性上的
預測。而(B)部分,至今尚未見理論或數值上的研究,因END EFFECT及邊界層等等
不可忽略複雜因素,故只能以實驗來求其趨勢。
舵與船形間形成的相互關係,嘗試以下圖說明:
當有一舵居兩槽壁中,槽壁上的壓力是正是負?若由產生舵升力之環流方向來考
慮,則舵之吸力面(suction side)上方的槽壁上流速,應該大於壓力面上方的槽
壁!故吸力面壁上的壓力小於壓力面上的槽壁,船身兩胴所受的合力是和舵
升力反向的。是以預測(B)與(A)的效果是相反的。
即舵之升力增加;但船的操縱性並未相對的增加。
【圖11】總受力圖
右圖為未受到船形干擾的舵的受力圖;右圖顯現受到船形干擾的舵受力,為左圖
的L,再加上槽壁效應[10]所增之升力l;但同時在船身(類似槽壁)亦有一力,且
依上文之推測,應為與升力方向相反。
3.2 舵效與船形干擾實驗
本文係以不同大小兩平板舵,做拘束船模之變化舵角實驗。模型平板舵的舵展19
.5cm,舵弦有15cm(初設計尺寸)與19.5cm(為了作比較而加大尺寸)兩種。舵上
緣距底板0.5cm。
舵軸位置為距離船模之浮心128cm處。以上詳見於【圖12】(a)。
A.實驗裝置:
使用臺大造船及海洋工程研究所制式斜航試驗儀,見【圖12】(b)。
設計滿載縱平浮。速度1.6m/s,相當實船的設計速度附近。
依文獻[10]知,在速度1,2,3,4 m/s範圍舵翼之壓力分佈、以及升力係數CL變化
很小,故Rn對壓力分佈之效應在此略而不談。
變化舵角量取:
No:由裝設於浮心O點處的Force Gauge 所量得之轉矩。可視為操舵總效。
Yo:船之側向力。
Yr:由裝設於舵軸處的Force Gauge所量得之舵之升力。
B.實驗結果:
原始資料見附錄J。
實驗結果以及分析曲線,都一併繪於【圖13】【圖14】:
【圖12】舵效試驗之模型(a)與裝置(b):
舵軸上銜接舵力計,量測舵之升力。
【圖13】第一組舵效試驗之結果及分析圖
【圖14】第二組舵效試驗之結果及分析圖
本文定義「船形干擾係數」為
Cγ= (Yr*Xr-No)/Yr*Xr
茲解說其中參數:
船形干擾:因舵與船形間流場交互影響,使舵效減少的幅度。
即兩胴『槽壁』加上船底,對舵造成的干擾。
Xr:舵之壓力中心與船模浮心之距。
Xr≒1.28+Xa
Xa:由經驗式所略估之舵壓力中心至舵導緣距離。
(Joessel式) Xa/B=0.195+0.305sinδ
B:弦長
(本船之舵處於三面槽壁中,因邊界層以及End Effect機構的差異,故流場的狀
況應略不同於平板舵式之假設,故Xa將稍有誤差,但在此暫略。)
C.實驗結果分析:
分析實驗所得之【圖13】【圖14】之曲線,可以看出四點特點:
A、舵之側向力Yr,比方形平板舵經驗式之值Yp大。
方形平板舵經驗式:Fn=58.8AV^2sinδ
Fn:舵面上之正向力 δ:舵角 A :面積 V:流速
B、Yr/Yp 由舵角零度漸增大,至20度左右最大。
20度後Yr/Yp 隨著舵角愈大而愈小。
C、「船形干擾」Cγ隨著舵角愈大而愈小。
D、舵弦較大者,Yr/Yp之比例較大。
本文嘗試解釋以上現象如下:
特點A
因本船形之舵上緣接近船殼底板,故較諸Open Water平板舵,上緣的 END EFFECT較
小,故有效展弦比增大,此乃本船Yr較Yp大的原因之一。除此之外,因為船體
兩胴對舵產生類似文獻[7]中的槽壁效應(見4.3.1節),亦可能使使Yr增大。
特點B
當舵角在零度附近時,因舵面兩面壓差尚微,故END EFFECT尚小;隨角度增大END
EFFECT逐漸顯現,Yr/Yp曲線由零度逐漸增高。
在20度左右以後Yr/Yp隨著舵角愈大而愈小,其原因,推測可能是因為當舵角
打到20度或更大時,流經舵面的流線受到兩胴壁影響,使得三維機構中的舵上部
環流減小,這種三維的效應使得舵效減小。
此處之推測看起來與前述(特點A)槽壁效應可能使Yr增大之說法相矛盾,事實上
不然,吾人認為在小舵角時舵周圍流場接近二維,適於文獻[10]之狀況,而在大
舵角時流場變成三維狀況,使得因槽壁效應而增加之舵力降低。
特點C:
本實驗結果,較特別的是發現「船形干擾」隨著舵角愈大而愈小。
此現象原因複雜,因為是三維的問題。吾人認為可能的理由是:
隨著舵角增大,舵的上部的環流減小,舵上升力的縱向分佈向下移,而本船之舵
只有上方處於槽間,故受槽壁之影響(船形干擾)便減小。
特點C亦呼應於特點B所得之『隨著舵角增大,舵的槽內部份舵效降低,舵升力
的縱向分佈,比起小舵角時向下移』的說法。
特點D:
依文獻[10]知,「槽壁效應」隨舵弦/槽寬增大而增大。這正與本實驗的兩個試
驗舵的試驗結果趨勢相同──舵弦/胴寬 較大之舵,其 Yr/Yp確實較大。
此處亦可回頭對照特點A的解釋,特點A若只解釋為End Effect,則隨第二試驗
舵之弦加大(舵展不變),END EFFECT應該會愈大。Yr/Yp應同樣變小,則將
與實驗結果不符。
由以上之探討,吾人認為設計上應注意以下二點:
a.處於類似槽壁的兩胴間,船形干擾對舵效之影響確已相當大。
b.因受End Effect減小及船形干擾的影響,舵之升力增加,壓力中心後移,如此
造成舵軸的彎曲力矩增大,於兩胴間之舵,其舵、舵軸與舵機(如採用油壓舵)必
須考慮及此。
四、波擊問題上船形設計之考慮:
A. 船重/波擊面:
若爰用落下試驗的波擊實測值,來作此設計之參考時,不得不注意到落下試驗之
模型重量/波擊面積 這變數,這一點已由探討關於落下試驗的楔形體模型重量
與實驗結果之相關的文獻[15]提出。同理,當 重量/波擊面 不同時相對的波擊的
大小、持續時間亦不同(除非重量到達相當值之後..),詳見文獻[15]。
依該文探究模型重量較小時波擊壓較小的原因,乃在於慣性重量小時,入水過程
中拍擊速度已漸減。而在有Trapped Air 情形下,則因壓縮空氣壓力有緩衝作用
,船體所受壓力較小,故減小量更大,故吾人知,本船筏因較一般船形的 慣量/
波擊面 小得多了,故在波擊過程中將有很大的速度減緩。
B. 橫斜角Deadrise:
本船設計為類似三胴的多摺船形,一來使得吃水較管筏及前幾版的改良設計為大
;二來使每一褶胴(ridge)的寬度減小,使褶稜的橫斜角增大。二者皆使最大波擊
壓減小,有益於波擊問題。
理由是:
Ⅰ.吃水增加除減少船身出水的次數外,亦期能使波擊過程時間加長,使速度降下
,使瞬間Cp max與A max皆減小。
Ⅱ.由橫斜角v.s Cp 之實驗圖表吾人研判,欲減小「前半波擊過程」之Cp,須將
傳統管筏近乎平面(橫斜角=0)的拍擊面改為有橫斜角的斜面。
本船採用多摺船形,橫斜角大約30度.
比較傳統管筏、民間改良筏(近平底)與多褶筏改良船三者,以多褶設計之橫斜
角最小。
總之,根據上圖可知橫斜角對波擊壓的關係是:在 3~20度的範圍內波擊壓大,
大於20度後便明顯減小,而小於3度後,則因Traped Air的氣墊效果(述於後),
而使波擊壓降下。
C. 氣墊效果Air-cushion Effect[12]:
根據文獻[13][14], 氣墊效果發生時波擊壓即驟降,此結論在3D實驗結論亦頗吻
合[11]。
故於本船之多褶設計構想,亦應用此原理。艉部舵螺槳附近設計成向上凹也是期
望受波擊時能產生氣墊效果。
結論:本船對於波擊的考量,因應的措施是:a.多褶的船形;b.艉部舵螺槳附近
底部船殼(因類似大片平板)設計為向上凹起。而其是否有效,尚得以實驗證明,
只好留待以後再繼續探討。
六、 破損時之浮揚性
管筏除非整個被浪打散,否則,因各管乃為獨立,故破損幾根對管筏之安全尚不
致構成立即威脅,此為管筏優點之一。今改為船亦必須能保持此一特性。
小船一般將無用空間(void space)灌以發泡材,使浸水時仍有足夠的浮力,本
船設計亦將破損或甲板浸水時之浮力當作佈置上考慮重點之一。本船填充發泡材
如佈置圖(見附錄 )所示,由破損計算可知,因單單發泡材之體積即已8.39立
方公尺,故當整條船全部浸水(每一未填發泡材的部份,包括每一艙間以及甲板
上亦是), 因發泡材加上結構材的浮力即可到達輕船重量,故本船仍有如同管筏
般的浮揚性。
隔艙壁的設置,乃是考慮單一船艙外殼破損時,吃水亦能在甲板線上(亦即以甲
板線為邊界線)。各艙水密,相當於管筏之各膠管獨立。
結 論
本文經過廣泛的調查,整理出國內塑膠管筏之一般特性,選定一12m長、4m寬管筏
作為改良船之對象,據此設計一適合於西部淺吃水海域作業之船。希望能為政府
機構或漁民採用,經過實船驗証本文預估之性能,進而繼續改良其缺點,以後並
能據此開發更多種不同大小、型式、速率及適合不同作業需求之船,逐步推廣以
船代筏。
經由本文之研究與設計已獲得如下之成積:
a.在設計方法上,本文採用〝逼進法〞,將管筏化成簡單平板筏後再逐步轉換成
最後之三胴船。
b.在線圖之考慮,本船已將改良船之擴充性、及施工性考慮在內,可以一副簡易
模具作不同尺寸之船。
c.為配合b之需要及本文設計計算之方便,本文在電腦程式上適當擴充Auto ship模
具變形、計算變形後靜水性能之功能;連結AutoCad處理其3D顯示,以助設計工作
;並連結阿基米德程式完成穩度、可浸長度曲線計算。
d.在阻力推進性能之探討上,本文製作一1/4木製模型,作阻力試驗,將其結果與
成大之管筏試驗、FRP改良型近海漁船、駁船與V型雙胴艇(經驗式)作比較,發現
本船阻力,介於傳統管筏與FRP改良型近海漁船之間。此外並作油墨試驗觀察船體
表面流線情況,由以上之試驗發現改良船碎波阻力頗大,且可看出碎波阻力之發
生機構。本文並以一中速柴油引擎作螺槳設計例,由計算結果得在 hp下船速約
為 節。
e.改良船型之船舯後作成雙胴除為可以座底以外,並藉以增進方向穩定性。本文
並以阻力用模型作拘束模型之斜航試驗。
f.為瞭解雙胴對操舵效能的影響,本文並以二個不同大小之舵作拘束模型之舵效
試驗。本文亦定義「船形干擾」Cγ,據以判斷在與船身交互作用下舵效損失率
。由試驗結果知:1.在本船船形一定下,舵弦愈長者Cγ愈大。2.舵角20度左右
時Cγ值最大。3.因舵與船身的交互作用,本船之舵軸負荷較大。
g.儘量減少改良船波浪中之波擊為設計重點之一,經由文獻之研討,船形設計上
船艏使用三個深V型之船體(三胴)。船艉底板於螺槳處後向下傾斜成艉楔形。
h.為獲得破損後之浮揚性,改良船於難以利用之空間,皆填充發泡材,於甲板部
分破損或甲板進水狀態下亦不致立刻沉沒。而任一艙區浸水,亦不會使吃水超過
甲板邊緣線。
11.本文依交通部頒佈之〝玻纖強化塑膠船船體構造規範草案〞,作結構設計例,
並繪製一套結構圖。
由於時間、人力及設計者之學識所限,本文設計研究尚留有下述問題有待進一步
探討:
a.塑膠管筏數量龐大,型式、大小不一,本文只針對其中一型作改良船設計,為
此類研究之開始,以後應有更多、更深入的研究。
b.雖說三胴船之採用是經過多方探討,但其是否為適於淺海域使用之最佳船型或
唯一船型有待進一步探討。
c.推進上理應全盤考慮阻力與推進效率等因素,但本船未作自推試驗,螺槳單獨
試驗,因此無從知道本船之推進因子。
d.由於未作Rotating Arm test或以PMM作純平擺運動及純橫移運動試驗,本文未
能獲得直航穩定性指數。
e.運動性能尤其是波擊,為決定船舶耐海性之主要因素,改良船之運動性能有待
進一步探討。
f.本改良船設計雖然考慮各種不同需求,而可以有各種版本,如變化長、寬等尺
寸;固定式或可伸降式螺槳與舵;雙胴上流線艉鰭("FLOW LINE" SKEGS)的設計。
可惜因時間、人力等因素無法一一探討其性能。
參考資料:
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Taipei,R.O.C.
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討會,民國81年。
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of Full Ship",西部造船會報第54回,昭和52年5月.?
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[9].劉衿友,"水面船隻直航穩定性及迴轉性能之計算",NTU-INA-Tech,Rept.
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Responses for Ship Design",SNAMB 1973.
[12]. Hiroyasu TAKEMOTO等,"A Method to Predict Wave Pressure" ,西部造
船會報第71回,昭和60年11月。
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造船會報,昭和45年5月。
[14]. 莊生侖,"Experiments on Slamming of Wedge-Shaped Bodies",JOURNAL
OF SHIP RESEARCH, SEPTEMBER 1967.
[15]. 莊生侖等,"模型重量對波擊壓力之影響",NTU-INA-Tech,Rept.106.
[16]. 大坪英臣等,"Structural Response of Ships due to Stern Flare Slamming"
,日本造船學會報,昭和61年11月.
╴╴ 致 謝 ╴╴
碩士論文致謝偈:
自由之愛已昨日,九年晦隱船海所;
第一志願印眾心,真名相應這方舟。
恩海諸名誰能謝,茲表文中蒼生謝!
感謝陳重盛老師耐心地教授深廣的造船學。這戰戰兢兢的實務工作,因為老師及
技工們,學生才能參予、承擔、盡微薄力。連富良師傅、李繼賢師傅是實驗工作
的最大奉獻者﹔許照旺先生、楊文光先生的模型、儀器製作亦是論文的基石。
茲代表能因這船而稍免於悲劇的苦命漁民,謝謝你們!
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