1975 年，曾虛白、黎聖倫、黃大受、徐鼎銘、鹿宏勛等教授發起「中國心靈學研究會」，並成立籌備會，舉辦多次「心靈學講演」。

發起人之一的黎聖倫教授曾特地撰文呼籲發展超心理學的研究，認為「超心理學(心靈學)的研究，已經進入科學的領域；它不再是迷信或荒誕，於人類未來，和國家前途，會被看作一件無關宏旨的事。尤其是，像蘇俄和中共，一切以『唯物思想』為中心的國家和政權，竟也研究心靈學，而且已有了那麼的熱狂和開展，實在值得我們注意和重視。」又說：「美國的杜克(Duke)大學，早已設置了心靈學實驗研究室，英國靈學會的組織，更是歷史悠久，舉世聞名，成為斯學權威。日本近年也在急起直追，有後來居上之勢。我們是文化最古老的國家，對這方面，待發掘的寶藏實在太多太多。日俄之戰時的日海軍參謀長秋山貞芝，曾面告國父，謂渠利用王陽明坐以致知的方法，能測知俄國東來艦隊的類型、數量、和行進方向，而一舉將其擊敗。」

 　黎聖倫教授並呼籲：一、希望國科會能設置超心理學的研究基金。二、希望總政戰部能設置心靈作戰研究室。三、希望各公私立大學，能設立超心理學研究系所，尤其像中華學術院、文化學院、淡江文理學院、東海大學和輔仁大學等，更應有此可能。四、希望各宗教團體，能夠聯合設置一個通靈研究機構，交換知識經驗，當亦有助於宗教事業之發展。五、希望各財團組設之基金會，能撥出一部分經費，為發展心靈學研究之用。因為這與發揚固有文化，改善世道人心，有莫大的助益。六、希望在熱心人士贊助之下，先成立一個獨立性的小型研究機構，大家捐獻經費，或共同參加研究。第二步再將中國心靈學會正式組織成立，以擴大社會影響，增進國際聯繫。
  由於「心靈學」三字怕誤導社會大眾，遂改為「中華民國超心理學研究會」，於六十六奉准設立，成為國內唯一的研究社團，並發行《超心理學研究》雙月刊，在六十年代至七十年代頗負盛名。可惜中華民國超心理學研究會在後繼研究無人之狀況下，近年活動極少，知者不多，二十三年前黎聖倫教授的呼籲，一直不受政府、學術及研究機構之重視。

 至 1997年 3月，中華民國超心理學研究會召開第七屆大會，以學會重新出發為重點，納入多位學者專家，如呂應鐘教授、石朝霖教授、鈕則誠教授、林安梧教授、李正治教授、陳知青教授、成和平醫師、金容生醫師、龔鵬程教授、鄭志明教授、蔡瑞霖教授、許成之教授等人。並由呂應鐘教授擔任理事長，大會通過將會名改為「中華超心理學研究會」，以因應兩岸學術交流之需求，並希望將沒落多年之會務朝科學化、學術化方向改進。 

 1998年3月14日本會（第八屆理事長呂應鐘）舉辦國內首次「超心理學術研討會」，由鈕則誠教授發表＜超心理學的策略思考＞、呂應鐘教授發表＜破除宗教亂象應先落實心靈科學教育＞、石朝霖教授發表＜超心理學研究在台灣大學＞、張開基理事發表＜揭穿靈異照片的真面目＞、成和平醫師發表＜超心理科技之腦波與心靈改革＞、王大鵬理事發表＜超心理科技之潛意識初論＞，為國內超心理學研究打開高水準學術之門。

本會於86年會員大會已議決正名為「超心理學會」，無奈當時負責單位答以：「經會商相關目的事業主管機關表示略以：據瞭解有關『超心理學之一切活動，既無學術之嚴謹，亦無學術研究之成果，實不宜列為學術研究團體者，』準之，不宜以『學會』名之。」終於，於2001年會員大會（第九屆理事長張蘭石），再度議決更名「超心理學會」，並終於通過了內政部的核定、立案。

2001年之後，本會除了傳統課題，更強化”全息”（靈）研究。現代物理學已證實”研究者已參與研究對象”，這使超心理學進入”參與性科學”階段，故研究者須瞭解超個體性的”靈”，才能有所突破。